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차세대융합기술연구원(이하 융기원)이 국내 최초로 처음으로 종단간(End to End) AI 기반 레벨 4 자율주행 기술 개발에 착수했다.
6일 융기원 등에 따르면 이 사업은 차세대 자율주행 기술 개발을 목표롷 하는 '경기도 자율주행분야 공동 R&D' 프로젝트의 일환으로 진행된다. 지난 4일 판교 제2테크노밸리에 소재한 경기도 미래모빌리티센터에서 착수 보고회를 시작으로 본격적인 연구에 돌입했다.
이 과제는 판교 자율주행 시범 운행지구에서 수집된 실주행 데이터를 학습해 중고차담보대출 기존의 절차 기반(rule-based) 자율주행 기술을 넘어서는 종단간 학습 기반 AI 모델을 개발하는 것이 핵심이다. 2028년까지 3개년간 추진한다. 실증 중심의 단계적 연구 개발이 이뤄질 예정이다. 
종단간 학습 기반 AI 자율주행 기술은 센서 입력부터 차량제어까지 전 과정을 하나의 통합된 모델로 처리하는 방식이다. 기존에는 도로 4금융권 상황에 따른 코드를 일일이 프로그램에 적용해야 했지만 이 기술은 학습을 기반으로 한 AI가 스스로 도로 상황을 인지하고 대처할 수 있도록 한다. 기존 방식 대비 유연성과 효율성을 크게 향상 시킬 수 있다는 장점이 있다. 국내에서는 처음 개발하는 것으로 미국 테슬라와 중국에서 상용화를 위한 개발이 이뤄지고 있다.
개발된 기술은 경기도 자율주 군인 행버스 '판다G버스'에 적용될 예정이다. 판타G버스는 '판교에서 타는 G(경기도)버스'라는 뜻으로, 판교 첨단산업단지 내 근로자들을 위한 자율주행 대중교통 서비스다. 현재는 자율주행 레벨3(조건부 자동화) 기술이 적용돼 경기기업성장센터~판교역 간 약 5.9km 구간을 운행 중이다. 융기원은 2028년 하반기에는 시민들이 이용할 수 있을 것으로 보고 있다. 캐피탈신용대출서류 AI 모델과 학습 데이터셋은 단계적으로 공개되어 관련 산업 전반에 확산될 수 있도록 추진할 계획이다. 
김연상 융기원장은 "이번 R&D 사업을 통해 국내 최초로 End-to-End AI 기반 자율주행 기술을 개발하게 되어 매우 뜻깊게 생각한다"며 "자율주행 핵심 기술의 국산화 및 고도화에 한 걸음 더 나아가는 계기가 되기를 기대하며, 판교 2000엔지폐 시범운행지구 실증을 통해 차세대 기술 상용화에도 박차를 가하겠다"고 밝혔다.
/이원근기자 lwg11@incheonilbo.com